1、系統(tǒng)方案設計
泥泵是典型的旋轉往復型機械，振動分析法是進行旋轉機械監(jiān)測與診斷的主要方法，它直接、有效，并且可靠度高，在機械行業(yè)得到普遍應用；泥泵在線振動狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)（船載服務器系統(tǒng)）由前端的設備傳感器群、中間的信號采集系統(tǒng)和后端的故障分析與診斷系統(tǒng)軟件組成，包括傳感器、數(shù)據采集儀和計算機，其結構分為3層：
（1）系統(tǒng)結構第1層，即泥泵現(xiàn)場，在泥泵設備適當位置安裝振動加速度傳感器和轉速傳感器，用于實時測量采集泥泵的振動和轉速參數(shù)。
（2）系統(tǒng)結構的第2層，即船舶施工作業(yè)控制室（駕駛室）。機械監(jiān)測系統(tǒng)裝備放置在控制室內環(huán)境較好的地方，從泥泵安裝的傳感器傳輸回來的信號經過處理后，根據信號的強弱轉換成相應大小的電流（4～20mA）信號輸出，通過與預先設定的警戒值相比較，在屏幕上通過紅、黃、綠指示燈來顯示設備的運行狀態(tài)，通過這種直觀的方式，讓現(xiàn)場施工管理人員、操作人員實時掌握泥泵的運行狀況。
（3）系統(tǒng)結構第3層，即各種擴展功能所需。電流信號可以通過電纜傳輸至其他配置的中控系統(tǒng)或者拓展功能設備，船載服務器系統(tǒng)的服務器再通過移動數(shù)據網絡與陸岸監(jiān)測中心進行數(shù)據傳輸，陸岸監(jiān)測中心和客戶端設備構成廣域局域網。陸岸監(jiān)測中心集中處理從挖泥船上收集的數(shù)據，客戶端設備可以是臺式計算機、筆記本電腦、平板電腦或者智能手機。在互聯(lián)網環(huán)境下，通過訪問陸岸監(jiān)測中心及在用戶權限系統(tǒng)的監(jiān)督控制下，相關人員根據自己的權限，監(jiān)控挖泥船上的測量數(shù)據。通過互聯(lián)網進行數(shù)據采集、傳輸或下載，以滿足后續(xù)進行數(shù)據回放、報警查看、狀態(tài)趨勢記錄或數(shù)據分析研究。泥泵在線監(jiān)測系統(tǒng)流程如圖1所示。
2、系統(tǒng)硬件與安裝
本文研究對象是設計產量為4500m3/h的絞吸船，船上2臺甲板泥泵，額定轉速325r/min，額定功率3626kW，屬于大型、低速的旋轉機械。鑒于泥泵工作環(huán)境惡劣，選用頻率范圍0.1~10000Hz的工業(yè)ICP加速度傳感器。所選擇的數(shù)據采集設備必須具備較強的可靠性，同時主要考慮以下兩個方面的要求：1）采集設備的處理能力，采集系統(tǒng)不僅需要合適的采樣頻率、較大的存儲空間，還需要快速的數(shù)據計算處理能力；2）數(shù)據采集精度，這是保證獲取可靠分析數(shù)據的重要因素。
系統(tǒng)中泥泵測點選擇依據主要參考標準為GB10889—1989《泵的振動測量與評價方法》。每個測點都要在3個相互垂直的方向（水平、垂直、軸向）進行振動測量。系統(tǒng)中約定：泥泵主軸方向為X軸，水平方向為Y軸，垂直方向為Z軸。傳感器布置分主測點和輔助測點，主測點位于泥泵齒輪箱輸入和輸出的軸承座處和靠近軸承處，輔助測點布置在泥泵基座和出口法蘭處。測點位置布置如圖2所示。
因監(jiān)測系統(tǒng)工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)硬件必須采取適當?shù)姆雷o措施：鎧裝工業(yè)型ICP加速度傳感器配備的信號線適用于長距離信號的傳輸，雙層屏蔽層能夠有效的屏蔽外界干擾信號，更適用于長距離信號傳輸；采集儀專用防護箱采用特殊設計，能夠防電磁干擾、防潮。
